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Una de las órdenes verbales esenciales en Agility. Este comando permite que el perro avance en línea recta mientras escucha la indicación, desarrollando tanto una distancia frontal como una independencia clave para resolver numerosos ejercicios. Dominar esta habilidad es fundamental, ya que forma parte de los comandos básicos que utilizaremos para guiar al perro de manera eficiente y fluida en los recorridos. Dividimos el curso en 9 lecciones: